terrasse sur piloti avec mur

bonjour, j’ai acquis le guide, qui est très bien au passage,car je souhaite construire une terrasse afin de "rattrapper" mon jardin de ma salle à manger qui est au premier. Cependant, mon jardin est un peu plus haut que le rez de chaussé, ... je vous mets une photo car ce n’est pas simple à expliquer... je pense mettre deux poutres porteuses perpendiculaires au murs avec piloti scellés sur le mur que l’on voit à droite et des plots un peu plus loin sur mon terrain... pensez -vous que c’est le plus simple et possible... d’avance merci cordialement wilfrid ps : je vous ferai parvenir d’autres photos si nécessaire...